• #Motory

Univerzálny DC kontrolér EM-241

Kontrolér Electromen EM-241 je určený na 4-kvadrantové riadenie (rýchlosť, smer, akcelerácia, brzdenie) kefových motorov 12 – 48 V DC do menovitého zaťaženia 15 A (špičkovo až 30 A). Uplatnenie nájde vo všetkých aplikáciách, kde pri ovládaní motorov treba niektoré prídavné funkcie.

O hladký rozjazd a dojazd motora sa postarajú nastaviteľné rampy. Maximálne zaťaženie motora je možné limitovať nastaviteľnou prúdovou hodnotou, pričom túto funkciu je možné využiť aj na zastavenie v koncovej polohe. Zariadenie má možnosť prepínať (digitálnym vstupom) medzi 2 uloženými rýchlosťami, čo je možné využiť napr. na plný chod motora a na navedenie na danú pozíciu. Rýchlosť motora je riadená pulzovo-šírkovou moduláciou (PWM) s frekvenciou 2 kHz (v prípade niektorých variantov EM-241 aj 16 kHz).

Okrem digitálnych vstupov pre funkcie START FW a BW (vpred a vzad), STOP (konkrétny režim ovládania motora je nastaviteľný v parametroch prístroja) je tu aj analógový vstup 0 – 5 V na plynulú reguláciu otáčok. Kontrolér ďalej dokáže detegovať limitné polohy pomocou pripojených mech. spínačov alebo aj pomocou Hall. snímačov spolu s funkciou počítadla pulzov (v prípade PLI verzie kontroléra). Nakoniec svorka FAULT, ktorá má vstupnú aj výstupnú funkciu – indikáciu poruchy (prehriatie kontroléra, prekročenie nastaveného prúdu) alebo okamžité zastavenie motora a jeho zablokovanie pre ďalšie zapnutie.

Viac ako 20 nastaviteľných parametrov kontroléra (podľa konkrétnej verzie) umožňuje precízne prispôsobiť ovládanie danej aplikácii – prepäťový limit (motor je z dynamického režimu brzdenia prepnutý do voľnobežného), možnosť autoreverzácie v koncovej polohe, kompenzácia záťaže (plynulejší chod motora pri nízkych rýchlostiach), NPN alebo PNP logika atď.

Kontrolér sa ponúka v kompaktnom vyhotovení 42 × 72 × 25 mm a dostupné sú aj montážne kity (škatuľky) na pripevnenie na DIN lištu. Nastaviť parametre prístroja je možné cez interface EM-236 alebo použitím USB adaptérov a voľne stiahnuteľného softvéru Ementool Lite pre PC.