Bezkefové motory Crouzet Smart power DC SQ75
Motory s označením SQ75 s rozmermi z čela motora 75 × 75 mm (pôvodné SQ57 znamená 57 × 57 mm) sú dostupné v 3 výkonových vyhotoveniach – 310, 400 a 600 W a majú jeden z najväčších napájacích rozsahov na trhu, 9 – 75 V, sú teda vhodné aj na batériovú prevádzku. Motory SQ75 ponúkajú kontinuálny krútiaci moment až 1,9 Nm, krátkodobo dokonca až 6 Nm, pri maximálnych otáčkach do 5000 ot/min (podľa výkonového radu a napájacieho napätia). Zaujímavou možnosťou je separátne napájanie riadiacej elektroniky a výkonovej časti motora, čo znamená uchovanie aktuálnych údajov z behu aplikácie (napr. informácie o polohe) aj pri výpadku napájania alebo aktivovaní núdzového režimu.
Programovateľná elektronika SMi22 CAN umožňuje autonómne ovládať motor cez 6 vstupných (z toho 2 analógové) a 4 výstupné signály alebo v režime slave po integrovanej zbernici CANopen. Pre bezpečnosť je možné využiť 2 prítomné STO signály (odpojenie výkonovej časti motora od napájania) a po novom v tomto rade motorov je dostupný aj pin na pripojenie výkonového rezistora na zmarenie regeneratívnej energie pri brzdení zariadenia s veľkou zotrvačnosťou.
Nastaviť motor je možné prostredníctvom voľne stiahnuteľného softvéru DCmind (cez USB konektor alebo CAN), kde je na výber z mnohých aplikačných šablón pre riadenie polohy, rýchlosti, krútiaceho momentu atď. Motory je možné doplniť podľa potreby planétovými alebo šnekovými prevodovkami či mechanickou trecou brzdou 4,5 Nm – na výber je takmer 50 dostupných kombinácií.
Výhody motorov SQ75 s jednoduchou integráciou do zariadenia:
- krytie IP67 a IP69
- 2 vstupy STO (Safe Torque Off) pre zvýšenú bezpečnosť
- ochrana motora proti nesprávnej polarite napájania
- integrovaný obvod na absorpciu regeneratívnej energie pri brzdení
- 3 termistory vo vinutí motora na ochranu proti prehriatiu
- integrovaný magnetický enkodér s rozlíšením 4096 p/ot
Produkty
Juraj Ťupek 
