GL84 CANopen modul je podružná jednotka (tzv. SLAVE), ktorá vám umožní ľahko rozšíriť systém s ďalšími I/O konektormi. To sa vykonáva s centralizovanou architektúrou riadiaceho systému, kde hlavná jednotka ovláda jeden alebo viac jednotiek. Programovanie tak prebieha v hlavnej jednotke. Doba cyklu je pre GL84 extrémne rýchla, čo znamená, že doba odozvy je extrémne krátka.
GL84 má novú generáciu hliníkového puzdra. Tu nájdeme až 69 I/O pinov, ktoré sú rozdelené do 35 vstupov a 34 výstupov. K dispozícii je tiež 27 GND pinov, ktoré možno okrem iného použiť pre senzory a akčné členy. CAN1 je rýchlo a ľahko pripojený cez konektor M12. Robustné a elegantné hliníkové puzdro chráni elektroniku pred mechanickým opotrebovaním a bolo testované v naozaj náročných prostrediach.
GL84 má vstavanú LED lampu, ktorá slúži ako signál pre diagnostiku. Pripojenie LEAVYSEAL jednotky majú integrované odľahčenie ťahu a zámok páky, ktorý je určený pre náročné aplikácie s mnohými silnými vibráciami. Systém s jedným vodičovým tesnením (SWS) je robustný a bezpečné tesnenie vodičov do zásuvky.
Juraj Ťupek 
