Relé pre obojručné ovládanie sa používa na spustenie a zastavenie nebezpečných strojov, ako sú lisy. Bezpečnostné relé Duelco HR-2007 je určené na ručné ovládanie pomocou ručného ovládača typu PCB3 typ 2. Relé pre obojručné ovladanie sú pripojené k dvom tlačidlám, každý s kontaktmi NO + NC. Polohovanie tlačidiel je presne definované v norme SFS-EN 574.
Relé aktivuje a zatvára bezpečnostné výstupy pri súčasnom stlačení obidvoch tlačidiel (časový rozdiel až do 500 ms) a iba vtedy, keď sú obidve tlačidlá resetované po predchádzajúcej aktivácii.
Relé HR-2007 zodpoveda norme SFS-EN 574, typ IIIC.